比亚迪投资稚晖君！首次押注人形机器人，可用于进厂打工装底盘

萧箫 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI

比亚迪 冲进人形机器人赛道！

就在这两天，比亚迪投资了一家 人形机器人 公司。

(相关资料图)

这家公司正是刚开完发布会不久的智元机器人，由B站野生钢铁侠、天才少年 稚晖君 成立。

在这笔投资公开之前，智元机器人的远征A1确实让大伙儿惊艳了一把。

和百度一样，比亚迪也是 首次投资 人形机器人赛道，而且同样都投给了稚晖君的智元机器人。

所以，比亚迪为何要投资一家人形机器人公司？

先来看看比亚迪的投资情况。

比亚迪投资的是智元机器人所属的上海智元新创技术有限公司， 认缴出资额万 ，持股比例接近%。

这笔投资也让比亚迪超过了李彦宏旗下的BV百度风投，成为智元机器人的 第7大股东 。

△图源企查查

除了比亚迪，蓝驰创投、沃赋创投、奇煜投资等也都是新增股东，8月21日之后，公司注册资本由万元增至万元。

智元机器人于今年2月成立，这次包括比亚迪在内的融资是A++轮。此前完成A+轮融资时，就被曝估值在 十几亿美元 左右。

稚晖君 （彭志辉） 除了作为联创之一，还出任CTO和首席架构师，如今又新增了董事的身份。

所以，智元机器人究竟要如何与汽车“联动”？

在智元机器人远征A1的发布会上，团队就透露过它“在工厂打工的场景”，例如可以到新能源汽车工厂装配底盘：

至于机器人测能力适配，则能通过调整远征A1身上的大模型来完成，例如将它的“大脑”改造成适合工业制造的版本。

这个大模型名为 WorkGPT ，有先验知识，还带思维链，“基于百亿参数的开源大模型调整优化而来”。

据团队介绍，远征A1的核心关节电机、手，还有运行时的中间件系统、思维系统等等，也均由团队自研。

在智元机器人发布会上，团队就透露过已经在和国产头部汽车厂商进行密切洽谈。

如今看来，这个汽车厂商就是比亚迪。

当然，比亚迪看中的或许也不仅仅是稚晖君的远征A1，还有整个赛道的受关注程度。

作为仿生机器人产业的一部分， 人形机器人 赛道正在变得越来越火。

人形机器人被波士顿动力的Atlas带出知名度，期间如 优必选 等公司陆续加入其中。而在2022年 特斯拉 发布擎天柱Optimus之后，这一赛道彻底爆火。

包括 小米 的CyberOne、 追觅 的通用人形机器人、 达闼 的Cloud Ginger等，都陆续在这个赛道上崭露头角。

例如前不久在国外狠狠火了一把的 宇树科技 H1机器人，身高1米8，体重47公斤，目前行走速度＞/s，潜在运动速度能达到5m/s以上。

由于配备了3D激光雷达和深度相机，据宇树官方透露，这款机器人售价将低于9万美元 （约合65万人民币） ，不过官方表示，距离正式商用还要3-10年。

又例如，前短时间 傅里叶智能 发布的GR-1机器人，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达，步行速度达5km/h （约/s） ，可负重50公斤，能够避障、应对冲击干扰等。

不止是科技公司搞得如火如荼，学术界也在继续钻研人形机器人，包括清华、北理工、浙大等。

像是， 清华大学 交叉信息研究院陈建宇团队，最近就产出了一台人形机器人“小星”，从整机结构、电机、减速器、驱动器，到步态算法等，软硬件全部自研。

世界上第一篇大模型结合人形机器人的学术工作，就是这个团队做出来的。

除此之外，基于 北京理工大学 机器人团队成立的北京理工华汇智能科技有限公司，最近也在世界机器人大会上推出了汇童人形机器人。

汇童身高165cm，体重55kg，跳跃高度超过、跳远距离达到1m，官方介绍称“是目前国际上跳得最高最远的电机驱动人形机器人”。

△图源中国工业新闻

你看好这个赛道未来的发展吗？

参考链接： [1]/s/LM5hwAO0YTmumT5JiV5ZCA [2]仿生机器人产业全景报告：/wiki/W5D7wuDcbiPXDLkaRLQcAJpOn8f [3]/

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